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[原创] STM32F103系列

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发表于 2019-5-14 17:24:07 | 显示全部楼层 |阅读模式





STM32 的强大之处在于STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源。STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组,比如:PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0为第一组,那么依此类推,我们能得出一共有16 组,STM32 规定,每一组中同时只能有一个中断触发源工作,那么,最多工作的也就是16个外部中断。STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103 的19 个外部中断为:
线 0~15:对应外部 IO 口的输入中断。
GPIO引脚中断标志位中断处理函数
PA0~PG0EXTI0EXTI0_IRQHandler
PA1~PG1EXTI1EXTI1_IRQHandler
PA2~PG2EXTI2EXTI2_IRQHandler
PA3~PG3EXTI3EXTI3_IRQHandler
PA4~PG4EXTI4EXTI4_IRQHandler
PA5~PG5EXTI5EXTI9_5_IRQHandler
PA6~PG6EXTI6
PA7~PG7EXTI7
PA8~PG8EXTI8
PA9~PG9EXTI9
PA10~PG10EXTI10EXTI15_10_IRQHandler
PA11~PG11EXTI11
PA12~PG12EXTI12
PA13~PG13EXTI13
PA14~PG14EXTI14
PA15~PG15EXTI15





线 16:连接到 PVD 输出。
线 17:连接到 RTC 闹钟事件。
线 18:连接到 USB 唤醒事件。

二:外部中断的配置

1、配置触发源GPIO口:
  因为GPIO口作为触发源使用,所以将GPIO口配置成输入模式,触发模式有以下几种[这就是正常IO口的输入]:
  a.GPIO_Mode_AIN ,模拟输入(ADC模拟输入,或者低功耗下省电)
  b.GPIO_Mode_IN_FLOATING ,浮空输入
  c.GPIO_Mode_IPD ,带下拉输入
  d.GPIO_Mode_IPU ,带上拉输入 
如果PC2作为外部触发端口,基本配置代码:
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义GPIO_InitTypeDef结构体

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_2;//选择IO口   PC2

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//设置成上拉输入

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//对IO口进行初始化

2、使能AFIO复用时钟功能
  因为IO口是使用的是功能不是最基本的输入输出功能,需要它作为外部触发源,也就是复用
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); 
3、将GPIO口与中断线映射起来:GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);
4、初始化中断线中断EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//定义初始化结构体EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; //中断线的标号 取值范围为EXTI_Line0~EXTI_Line15EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式,可选值为中断 EXTI_Mode_Interrupt 和事件 EXTI_Mode_Event。EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//触发方式,可以是下降沿触发 EXTI_Trigger_Falling,上升沿触发 EXTI_Trigger_Rising,或者任意电平(上升沿和下降沿)触发EXTI_Trigger_Rising_FallingEXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//根据结构体信息进行初始化
5、级配置中断优先NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定义结构体NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能外部中断所在的通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2, NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子优先级 2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据结构体信息进行优先级初始化
6、外部中断服务函数的编写:
  外部中断函数分别为:
  EXPORT   EXTI0_IRQHandler         
  EXPORT   EXTI1_IRQHandler      
  EXPOR T   EXTI2_IRQHandler         
  EXPORT   EXTI3_IRQHandler        
  EXPORT   EXTI4_IRQHandler         
  EXPORT   EXTI9_5_IRQHandler        
  EXPORT   EXTI15_10_IRQHandler
  中断线 0-4 每个中断线对应一个中断函数,中断线 5-9 共用中断函数 EXTI9_5_IRQHandler,中断线 10-15 共用中断函数 EXTI15_10_IRQHandler。  

void EXTI2_IRQHandler(void)  {    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生     {      //中断逻辑…      EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);   //清除 LINE 上的中断标志位    }      
  } 




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